기하 데이터 처리
기하 데이터 처리
- 연구의 필요성 :
- 건축 및 산업 현장에서는 빠른 시간 안에 효율적으로 설계도와 정확하게 동일한 제품 및 구조를 제작할 필요가 있다. 이전까지는 제작자가 설계도를 눈으로 확인하고, 수치가 맞는지 측정하여 설계한 대로 제품이 제작되었는지 확인하는 역설계(reverse engineering)나 품질 검수 (Quality inspection)등의 번거로운 작업이 생산 효율성을 크게 저하시켰다. 또한 완성품을 제작하기 위해서는 여러 부품이 각각 설계와 동일하게 제작되었는지 확인하고, 이들이 적합한 위치에 다른 부품과 조합되어 최종 완성품이 원하는 오차 안에 설계되었는지 여러 차례 설계도와 대조하는 시간이 오래 걸리고 비효율적인 작업 공정 때문에, 전체 생산 효율이 매우 저하되고, 인도 시기가 늦어지는 큰 문제점이 있었다.
- 이와 같은 문제를 해결하는 방법으로 3차원 스캐너를 활용한 정합기술(Registration)과 증강현실(Augmented Reality. AR)이다. 3차원 스캐닝과 증강현실 기술에서 설계 도면을 실제 제품 이미지에 직접 겹쳐서 보여주거나 실제 스캔 데이터와 비교할 수 있다는 부분이 산업계에 많은 관심을 불러 일으켰으며, 생산에 적용하고자 많은 노력을 기울였다. 그렇지만, 스캐닝이나 증강현실의 적용에 있어서 마커를 사용하거나 자동 다중 점군 정합이 수동으로 해야 하는 문제들 때문에 효율적으로 현장에 적용하는 것이 어려웠다. 이에 본 연구에서는 스캐닝과 증강현실 적용에 있어서 핵심 문제를 해결하는 기술을 개발하고자 하며, 이를 바탕으로 생산현장에 직접 적용할 수 있는 기술을 개발하고자 한다.
- 관련 기술 :
- 정합 (Registration)
- 엣지 검출 (Edge Detection)
- 제조 (Manufacturing)
- 특성 추출 : 법선 (Normal Vector), 곡률 (Curvature) 등
- References.
